[发明专利]一种基于仿生学的机械手臂在审
| 申请号： | 202011370835.8 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113332686A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 罗仕鉴;郑博文 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A63B29/08 | 分类号： | A63B29/08 |
| 代理公司： | 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 | 代理人： | 刘川 |
| 地址： | 310007 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于仿生学的机械手臂，包括机械臂主体和钢管基座，所述机械臂主体一侧通过轴承安装有钢管基座，所述钢管基座外侧安装有钢管A，所述钢管A末端通过连接轴C安装有钢管B，所述连接轴C顶端和底端均安装有传动轮，所述钢管B末端通过连接轴B安装有钢管C，所述连接轴B顶端和底端均安装有从动轮，所述钢管C末端设有钢爪槽，所述钢管C内部位于钢爪槽内侧位置处安装有钢爪，所述钢管C顶端安装有弹簧扣。本发明结构简单，便于携带，在户外运动时提高安全性和便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生学 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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