[发明专利]防水卷机器人的铺贴方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011372206.9 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114577195A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 吴雷;杨树森;马永安;尹嘉杰;吴小清 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;E04D15/06;E04G21/16;E02D31/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄玉霞 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种防水卷机器人的铺贴方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：识别当前铺贴地面的纹理特征；根据纹理特征确定防水卷机器人的当前位姿；将防水卷机器人的实际位姿校正为当前位姿，并以前一列铺贴的卷材作为基准，继续铺贴防水卷材。本申请实施例的防水卷机器人的铺贴方法，不再依赖于地面的纹理信息，转而识别铺贴后卷材上的纹理信息，可以实现持续的工作和导航，并且卷材上的纹理信息可以实现定制化，这样可以极大地提高导航的精确度和鲁棒性，解决了相关技术中需要依赖稳定的环境，或者成本较高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 防水 机器人 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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