[发明专利]用于无人机的起落架控制系统及方法有效
| 申请号： | 202011373318.6 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112478139B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 郑均 | 申请（专利权）人： | 重庆空翼航天科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/00 | 分类号： | B64C25/00;B64C25/10;B64C25/24;B64C25/26;B64C27/08;G08B21/24 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 康奇刚 |
| 地址： | 401331 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的起落架控制系统及方法，系统包括机体、锁止件、起落架和电动组件；还包括固设在机体内部的控制器、加速度传感器以及测距传感器，加速度传感器和测距传感器均与控制器信号连接，控制器与舵机信号连接；控制器包括：输入模块，用于获取加速度传感器采集到的运行方向，并接收测距传感器采集到的离地间距；处理模块，用于检测无人机的运动方向，当运动方向为向下时，判断离地间距是否小于预设高度阈值，如果是，且无人机未放下起落架，则生成控制指令；和输出模块，用于接收控制指令，并根据控制指令驱动舵机放下起落架；采用本方案能够解决安全性偏低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 起落架 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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