[发明专利]手术机器人有效
| 申请号： | 202011374457.0 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112402019B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 唐吉辉;王了 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;H02K7/10;H02K7/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 401100 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人，包括驱动设备、输出法兰和设于无菌分隔座组件上的转接法兰，输出法兰的外周面上设有沿周向延伸的切割槽；输出法兰在轴向上的第一端与转接法兰插接配合以带动转接法兰同步转动，且第二端连接于驱动设备的输出轴，输出轴与输出法兰同步转动且可在轴向上相对滑动，且输出法兰与输出轴之间设有弹性件，以将输出法兰轴向压紧于转接法兰。由于输出法兰上设有切割槽，通过切割槽的受力变形保证两者能够插接在一起，能够降低对转接法兰和输出法兰的加工精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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