[发明专利]无人机双冗余飞控系统及设备在审
申请号: | 202011374906.1 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112327601A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 黄立;宋帅;张正飞;林家民;薛源;顾兴;刘华斌;王效杰 | 申请(专利权)人: | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G05B9/03 | 分类号: | G05B9/03 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 秦曼妮 |
地址: | 518054 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种无人机双冗余飞控系统及设备。所述系统包括:第一传感模块,用于测量无人机的加速度、姿态及方位;第二传感模块,用于测量无人机的加速度及姿态;第三传感模块,用于测量无人机的方位;恒温控制模块,用于稳定环境温度;第一控制模块,用于控制恒温控制模块;第一气压计模块,用于测量气压;第二气压计模块,用于测量气压;第二控制模块,用于根据接收的信息,控制无人机飞行;第三控制模块,用于根据接收的信息,控制无人机飞行;第四控制模块,用于对第二控制模块和第三控制模块进行切换控制。本发明实施例提供的无人机双冗余飞控系统及设备,可以保证无人机飞行的安全性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 无人机 冗余 系统 设备 | ||
【主权项】:
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