[发明专利]一种基于线轴的自动化去标签流水线

摘要

本发明属于线轴自动化回收技术领域，具体涉及一种基于线轴的自动化去标签流水线。本发明包括机架以进料输送带，沿进料输送带的输送方向依序布置上料组件、去标组件及下料组件，其中：上料组件包括上料机械臂，上料机械臂抓取位于旁侧的上料盘处的线轴，从而将线轴放在进料输送带的输送起点处；去标组件包括去标机械臂，去标机械臂的工作端安装有以动力源驱动的去胶轮，以便去除位于去标工位处的进料输送带输送面上的线轴处标签；下料组件包括下料机械臂，下料机械臂抓取位于下料工位处的线轴并放置在旁侧的取料台上。本发明具备省时省力且自动化水平高的优点，在有效清除线轴处标签的同时，工作效率及线轴质量亦能得到有效保证。