[发明专利]一种控制系统横向控制故障的功能测试方法、装置、控制器及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011375771.0 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112463609A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 郑静蓉;庞迎春;王俊明;周宏伟;陈书锋;花町;李金洋;何文;谢春燕 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 黄启梅 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本方案涉及一种控制系统横向控制故障的功能测试方法、装置、控制器及计算机可读存储介质，能够实现对L3自动驾驶车辆的控制系统出现横向控制故障时的功能安全测试。该方法包括：执行当前测试用例，接收车辆的控制系统发送的数据；在数据中的车辆状态信号满足当前测试用例需求时，按照当前测试用例的横向控制故障测试类型对待输出给转向系统的横向控制信号和HMI系统的接管信号进行故障注入；将进行故障注入的横向控制信号发送给车辆的转向系统，并将故障注入后的接管信号发送给车辆的HMI系统；根据当前测试用例，对在第一预设时长T_01内接收到的第一反馈数据和/或第二反馈数据进行校验，得到当前测试用例的测试结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制系统 横向 控制 故障 功能 测试 方法 装置 控制器 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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