[发明专利]一种机械手及水下机器人在审
| 申请号： | 202011375914.8 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112372659A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 尚伟燕;易新华;廖庆斌;陈晓虎 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/02;B25J15/08;B25J15/00;B25J11/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张静汝 |
| 地址： | 315211 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，包括机械臂及末端执行器，机械臂上设有连接头，末端执行器可拆卸安装在连接头上，连接头包括固定在机械臂上的连接头本体，连接头本体的连接端上设有第一限位部，连接头内设有电磁铁，末端执行器的连接端上设有第一配合部和传动轴，电磁铁与末端执行器配合磁性吸附连接，第一配合部与第一限位部相适配连接，机械臂内安装有动力源，动力源的输出轴穿过连接头与传动轴配合连接。通过第一限位部与第一配合部配合限位，电磁铁与末端执行器配合吸附固定，对连接头与末端执行器进行多个位置不同方式的限位，使得两者之间连接更加稳定可靠。设置通用连接头与末端执行器相配合固定，便于快速更换，操作简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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