[发明专利]一种解滑套螺丝机器人在审
申请号: | 202011376273.8 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112453599A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 冯民荣 | 申请(专利权)人: | 冯民荣 |
主分类号: | B23G9/00 | 分类号: | B23G9/00;B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市高新技术产业园北区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种解滑套螺丝机器人,其特征在于,包括动力箱、调位杆以及解套组件,调位杆的两端分别连接动力箱以及解套组件;解套组件包括无底的外壳、打磨电机、支撑环、扭力电机、冲击组件、环形导轨、定位环,打磨电机上设置有打磨片,打磨电机连接于外壳内的顶部;扭力电机连接在支撑环上,扭力电机的输出轴上设置有传动轮;导轨的外侧上设置有与传动轮啮合的轮齿;定位环包括上定位环和下定位环;下定位环设置有四个通孔,四个通孔四等分下定位环,每个通孔内均插置有伸缩杆,伸缩杆的远下定位环环心端连接于导轨的内侧,伸缩杆的另一端上设置有梅花锁紧块,梅花锁紧块的内侧带有逆时针状斜槽;本发明解决了螺丝头部滑丝无法旋转的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 解滑套 螺丝 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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