[发明专利]电缆隧道的巡检装置在审
| 申请号： | 202011376846.7 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112734967A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 尚英强;李宁;刘青;熊俊;邰宝宇 | 申请（专利权）人： | 国网北京市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 黄海英 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电缆隧道的巡检装置。包括：机器狗,第一电机，设置在机器狗的上端，并与安装有至少一个第一摄像头的第一转动杆相连，用于通过驱动第一转动杆转动来控制第一摄像头的拍摄方向；第二电机，设置在机器狗的下端，并与部署有第二摄像头和气体传感器的第二转动杆相连，用于通过驱动第二转动杆来控制第二摄像头和气体传感器的工作方向；控制器，与第一电机、第二电机、第一摄像头、第二摄像头和气体传感器分别相连，用于发送控制指令。本申请解决了隧道采用人工巡检的方式，存在效率低，周向检测范围小、高处低处气体不便监测的的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆 隧道 巡检 装置 | ||
【主权项】：
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