[发明专利]一种三指柔性百香果采摘机械手有效
| 申请号： | 202011377615.8 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112273054B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 黄才贵;陈坚;辛华健 | 申请（专利权）人： | 南宁学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 张祥军 |
| 地址： | 530200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三指柔性百香果采摘机械手，包括驱动部分、盘坐部分、拉绳、关节一、关节二、关节三，其结构连接关系为：拉绳下端固定在驱动部分上，拉绳依次穿过盘坐部分、关节一、关节二，拉绳上端固定在关节三上，关节一底部铰接于盘坐部分上，关节二底部铰接于关节一上端，关节三底部铰接于关节二上端。本发明的机械手，通过对其手指关节外形及内部传动结构的设计，实现一定柔性的果实采摘，保证采摘果实的完好性以及采摘的有效性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 百香果 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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