[发明专利]一种超声可视化达芬奇手术机器人手臂在审
申请号: | 202011378727.5 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112294441A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 柴天赐;陈良万 | 申请(专利权)人: | 福建医科大学附属协和医院 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B34/20;A61B90/00 |
代理公司: | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人: | 张庆瑞 |
地址: | 350001 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种超声可视化达芬奇手术机器人手臂,包括底座,所述底座底部固定连接有多个锁止万向轮,所述底座上设有收纳槽,所述收纳槽内侧壁固定连接有固定轴,所述固定轴外侧壁转动套接有转动杆,所述底座连接有限位机构,所述转动杆通过升降机构连接有升降杆,所述升降杆通过旋转机构连接有调节块,所述调节块外侧壁固定连接有固定杆,所述固定杆远离调节块的一端固定连接有连接板,所述连接板内设有空腔。本发明通过转动筒、转动杆、限位机构、支撑板、收纳槽、限位槽、转动口、升降杆、旋转机构以及底座的配合使用,实现了对机械臂本体高度的调节,使得该机械臂本体可以适用于不同高度和不同角度,提高了装置的适用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 超声 可视化 达芬奇 手术 机器人 手臂 | ||
【主权项】:
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