[发明专利]一种超声可视化达芬奇手术机器人手臂在审

专利信息
申请号: 202011378727.5 申请日: 2020-11-30
公开(公告)号: CN112294441A 公开(公告)日: 2021-02-02
发明(设计)人: 柴天赐;陈良万 申请(专利权)人: 福建医科大学附属协和医院
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30;A61B34/20;A61B90/00
代理公司: 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 代理人: 张庆瑞
地址: 350001 福*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明公开了一种超声可视化达芬奇手术机器人手臂,包括底座,所述底座底部固定连接有多个锁止万向轮,所述底座上设有收纳槽,所述收纳槽内侧壁固定连接有固定轴,所述固定轴外侧壁转动套接有转动杆,所述底座连接有限位机构,所述转动杆通过升降机构连接有升降杆,所述升降杆通过旋转机构连接有调节块,所述调节块外侧壁固定连接有固定杆,所述固定杆远离调节块的一端固定连接有连接板,所述连接板内设有空腔。本发明通过转动筒、转动杆、限位机构、支撑板、收纳槽、限位槽、转动口、升降杆、旋转机构以及底座的配合使用,实现了对机械臂本体高度的调节,使得该机械臂本体可以适用于不同高度和不同角度,提高了装置的适用范围。
搜索关键词: 一种 超声 可视化 达芬奇 手术 机器人 手臂
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