[发明专利]一种高压线除冰机器人行走装置有效
| 申请号： | 202011379545.X | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112332358B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 胡清明;周志雄;孙丹丹;关彦齐;郭建华 | 申请（专利权）人： | 齐齐哈尔大学 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 161006 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种高压线除冰机器人行走装置，属于高压线除冰机器人，该装置可实现滚轮与高压线间压力可控。一种高压线除冰机器人行走装置，包括连接架、驱动装置、前进装置、驱动联轴器和压力装置，所述连接架用于支撑驱动装置、前进装置和压力装置，连接架固定于除冰机器人上；所述驱动装置用于驱动前进装置，所述前进装置带动除冰机器人沿高压线前进，所述压力装置用于控制前进装置施加在高压线上的压力。本发明使得高压线除冰机器人的滚轮与高压线之间的压力可控，提升了机器人的爬坡能力和工作的稳定性。本发明使得高压线除冰机器人的滚轮与高压线空间位置更加灵活，一定程度上提高了机器人越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压线 除冰 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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