[发明专利]一种果园喷药机器人有效
| 申请号： | 202011379658.X | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112514878B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 胡佳宁;李东明;李敬东;张秀丽;孙建奎 | 申请（专利权）人： | 石家庄鑫农机械有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01G13/00;B05B12/32 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 郝伟 |
| 地址： | 052463 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种果园喷药机器人，属于农用机械技术领域，包括：架体、储药桶、喷嘴、挡风板和电控驱动组件。架体底部安装有行走轮；储药桶固定安装在架体上；喷嘴安装在架体上，喷嘴通过管路与储药桶连通；挡风板沿竖直方向滑动设置在架体上，挡风板对称布置在喷嘴的两侧；电控驱动组件用于驱动挡风板沿竖直方向靠近或远离喷嘴。本发明提供的一种果园喷药机器人，通过电控驱动组件驱动挡风板向下运动至喷嘴的两侧，从而使喷嘴处于无风环境中，消除了风力对喷药效果的影响，使药液能够稳定、垂直的飘落到农作物的茎叶上；当外界环境良好(无风或风力较小)时，电控驱动组件驱动挡风板向上运动，从而消除挡风板对喷嘴的遮挡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 机器人 | ||
【主权项】：
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