[发明专利]控制系统在审
| 申请号： | 202011380067.4 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112987650A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 大西庸士 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4061 | 分类号： | G05B19/4061 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制系统。在控制系统中，节点信息通知部确定包含成为干扰物的机械结构要素的可选择的节点，将与确定的节点相关的节点信息通知给干扰检查装置，干扰物设定部取得节点信息，通过形状、选择节点、节点上的位置和/或姿势来设定干扰物，转换信息计算部取得与干扰物设定部设定的干扰物相关的信息，导出选择节点的位置和/或姿势的计算式，干扰物位置姿势计算部根据工业用机械的各轴的坐标值来计算选择节点的位置和/或姿势，根据选择节点的位置和/或姿势、干扰物在选择节点上的位置和/或姿势来计算机床中的干扰物的位置和/或姿势，干扰检查部根据干扰物的位置和/或姿势来检查有无干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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