[发明专利]一种无人拖船用拖缆的自动连接装置的控制方法有效
| 申请号： | 202011380334.8 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112455602B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王昱博;王建华;冯居;郑翔;姜洪岩;王柱亚 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B63B21/56 | 分类号： | B63B21/56 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明披露了一种无人拖船用拖缆的自动连接装置的控制方法，主要为拖缆的自动连接装置的控制方法流程。本发明的控制方法基于一种无人拖船用拖缆的自动连接装置，包括一辆智能小车、一个小车移动导轨。所述智能小车包括小车基座、上层固定建筑、拖缆固定圆环以及与导轨锁闭装置。小车基座中包含智能系统，包括与岸边操作中心通过无线网络通信的小车控制中心、供电模块以及用来检测拖缆位置和检测是否连接成功的检测模块。所述小车移动导轨，围绕拖船四周铺设在其甲板上，围成圆环状，供智能小车运行及固定使用。该控制方法能够实现岸端对智能小车端的远程控制，将连接指令传送到小车的控制中心，小车在接收到连接指令后，根据连接流程实现自动接收与释放无人拖船与被拖船之间的拖缆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 拖船 用拖缆 自动 连接 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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