[发明专利]自动行走设备及其边界信号检测方法在审
| 申请号： | 202011380633.1 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114637281A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 顾文杰;郑百秋;尹东;李志君 | 申请（专利权）人： | 莱克电气绿能科技(苏州)有限公司;苏州金莱克精密机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 缪成珠 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开一种自动行走设备及边界信号检测方法。方法包括基于第一干扰阈值对第一放大信号去干扰处理，并基于第二干扰阈值对第二放大信号和第三放大信号去干扰处理；若对第一放大信号进行去干扰处理，以及对第三放大信号进行去干扰处理后，均无法获得信号，则基于第三干扰阈值对第一放大信号进行去干扰处理，第三干扰阈值小于第一干扰阈值以及第二干扰阈值；当基于第三干扰阈值对第一放大信号去干扰处理，获得第三去干扰放大信号，且基于第二干扰阈值对第二放大信号去干扰处理，获得第二去干扰放大信号时，基于第三去干扰放大信号以及第二去干扰放大信号复合判断是否确定存在边界信号。提高了边界信号检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 及其 边界 信号 检测 方法 | ||
【主权项】：
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