[发明专利]一种机械制造用机械臂有效
申请号: | 202011381420.0 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112518770B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 徐雪芳 | 申请(专利权)人: | 烟台南山学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J15/04;B25J15/06 |
代理公司: | 北京众允专利代理有限公司 11803 | 代理人: | 沈小青 |
地址: | 265713 山东省烟*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械制造用机械臂,包括机械臂主体、机械臂活动机构和机械臂变阻调节机构。机械臂主体的底部外围搭接相连有机械臂活动机构,机械臂主体的中间部位固定连接有机械臂变阻调节机构,机械臂主体的一端固定连接有抓取头可更换机构,机械臂活动机构的底端固定连接有活动底座垫,活动底座垫的前面一侧固定连接有底垫一体槽,底垫一体槽很好的体现了该装置的收纳便捷性,抓取头可更换机构很好的达到了根据不同抓取物进行多样化抓取的效果,机械臂变阻调节机构极大的提高了机械臂的抓取可调节性,适用机械制造技术领域的使用,在未来具有广泛的发展前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械制造 机械 | ||
【主权项】:
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