[发明专利]一种自行走设备的灯光控制方法和自行走设备在审
| 申请号： | 202011383053.8 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112533340A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 杨飞;黄玉刚;周国扬;刘楷;汪洋 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | H05B47/115 | 分类号： | H05B47/115;H05B47/13;H05B47/11;H05B45/12 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210032*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自行走设备的灯光控制方法和自行走设备，自行走设备上设置有环形灯光装置(2)和检测元件(3)，根据所述检测元件(3)的检测方位信息，所述环形灯光装置(2)朝向所述检测方位的部分区域亮起。本发明的灯光控制方法可用于实现灯光警示和灯光补偿，自行走设备自身传感器对接近自行走设备的生物的方位进行判断，根据判断结果控制环形灯光装置上部分区域亮起，可以准确地对生物接近方向所在区域进行灯光警示；通过判断视觉传感器摄像头朝向，控制环形灯光装置上部分区域亮起，亮起区域与摄像头朝向方向一致，在保证光照补偿的同时，减小视觉传感器自身体积，更利于整机布局。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 设备 灯光 控制 方法 | ||
【主权项】：
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