[发明专利]一种可调轴距式泊车用AGV有效
申请号: | 202011383314.6 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112606801B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 刘辉;张志龙;程喜臣;张明;王永舵;曹英荣 | 申请(专利权)人: | 北京星航机电装备有限公司 |
主分类号: | B60S13/02 | 分类号: | B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/00;G05D1/02 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 巴晓艳 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于智慧停车领域,涉及一种智慧停车系统的可调轴距式泊车用AGV,所述可调轴距式泊车用AGV包括:AGV结构本体、舵轮驱动单元、轮胎夹持机构、车载控制单元、导航单元、轴距调节组件和控制箱;还包括防撞单元、人机交互单元和无线控制单元。本发明的AGV额定承载能力大,且AGV能从车辆的一个方向进入,从车辆的两个方向退出车辆,使得AGV的行驶路径更灵活,提高AGV的行驶效率和停车效率;轮胎夹持机构的间距可调,能够适配轴距为2050mm‑3200mm的车辆,基本能够适配市场现有品牌各型号车辆。 | ||
搜索关键词: | 一种 可调 轴距 泊车 agv | ||
【主权项】:
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