[发明专利]一种可调轴距式泊车用AGV有效

专利信息
申请号: 202011383314.6 申请日: 2020-12-01
公开(公告)号: CN112606801B 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 刘辉;张志龙;程喜臣;张明;王永舵;曹英荣 申请(专利权)人: 北京星航机电装备有限公司
主分类号: B60S13/02 分类号: B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/00;G05D1/02
代理公司: 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 代理人: 巴晓艳
地址: 100074 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明属于智慧停车领域,涉及一种智慧停车系统的可调轴距式泊车用AGV,所述可调轴距式泊车用AGV包括:AGV结构本体、舵轮驱动单元、轮胎夹持机构、车载控制单元、导航单元、轴距调节组件和控制箱;还包括防撞单元、人机交互单元和无线控制单元。本发明的AGV额定承载能力大,且AGV能从车辆的一个方向进入,从车辆的两个方向退出车辆,使得AGV的行驶路径更灵活,提高AGV的行驶效率和停车效率;轮胎夹持机构的间距可调,能够适配轴距为2050mm‑3200mm的车辆,基本能够适配市场现有品牌各型号车辆。
搜索关键词: 一种 可调 轴距 泊车 agv
【主权项】:
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