[发明专利]一种基于机器人的订单执行方法及装置有效
申请号: | 202011383400.7 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112644851B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 孙中原;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 炬星科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65D25/02 | 分类号: | B65D25/02;G06K7/10 |
代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本文公开了一种基于机器人的订单执行方法及装置,属于机器人技术领域,该方法包括:接收订单服务器广播的订单;根据所述订单中货物的特征确定待绑定载物箱的类型,绑定机器人与所述待绑定载物箱;将所述订单分配到所述载物箱对应的隔口;前往所述货物所在区域进行拣货,拣货完成后解绑所述机器人与所述载物箱;通过将机器人与载物箱灵活绑定与解绑,避免了机器人资源的浪费,缩减了机器人需要完成拣货任务的时间成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器人 订单 执行 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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