[发明专利]摄像头标定方法、装置、车载终端和存储介质有效
申请号: | 202011384074.1 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112183512B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 徐涵;刘国清 | 申请(专利权)人: | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/80 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘雪帆 |
地址: | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种摄像头标定方法、装置、车载终端和存储介质,方法包括:获取待标定的摄像头采集的包含有车道线的图像;若预存的参考车道线集合中与车道线匹配的参考车道线满足连续性条件,则将满足连续性条件的参考车道线确定为可靠车道线集合中的可靠车道线;若可靠车道线集合中可靠车道线的数量达到预设数量阈值,则根据可靠车道线集合中的所选可靠车道线,确定与所选可靠车道线对应的灭点;基于灭点对摄像头进行标定。本申请使得摄像头标定不再需要用户手动介入挪车或者摆放用于车辆识别的摆放中介物,在驾驶过程中就可以完成摄像头标定,基于车道线识别的标定能够实时进行,提高了摄像头标定的效率和准确性。 | ||
搜索关键词: | 摄像头 标定 方法 装置 车载 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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