[发明专利]一种水果分拣装箱生产线、系统及方法在审
| 申请号： | 202011385318.8 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112452784A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李文瑜;张尘;刘庄成 | 申请（专利权）人： | 浙江智昌机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/34;B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 315400 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于水果智能分拣技术领域，具体涉及一种水果分拣装箱生产线、系统及方法，生产线包括托盘、第一托盘输送通道、设第一外观检测装置、水果检测通道、分选过渡通道、多个分选通道、水果放行通道以及与多个分层装箱通道；水果检测通道上设置有顶部拍照设备、光谱分析仪以及称重设备；第一外观检测装置包括检测箱以及设置在检测箱两侧相互平行的第一输送链和第二输送链，第一输送链和第二输送链之间连接有第二托盘输送通道。本发明托盘通过第一托盘输送通道实现自动循环使用，且能够实现对水果外观的360°拍照检测，从水果的外观品质、内部品质和质量方面将不合格水果剔除出来，全程完成自动分拣、自动装箱，大大提高了分拣和装箱效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 分拣 装箱 生产线 系统 方法 | ||
【主权项】：
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