[发明专利]一种无人清扫车道路污染情况识别与清扫系统在审
| 申请号： | 202011386692.X | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114592458A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张亮;卫罗珩;周莹 | 申请（专利权）人： | 河南小狮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;G06V20/56 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 458000 河南省鹤壁市淇滨区长江*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人清扫车道路污染情况识别与清扫系统及方法，该系统包括4路定焦视频摄像头，视频采集卡，处理器，存储模块，控制模块，无线通讯模块，地图模块，定位模块，驱动模块，清扫设备及电源模块。4路定焦视频摄像头安装在车辆四周并略微朝向地面，用以检测地面污染程度。车辆根据地面污染程度评分确定作业轨迹，并根据轨迹控制车辆行驶，实现清扫次数清扫策略的智能化，给园区清洁工作带来便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 清扫 车道 污染 情况 识别 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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