[发明专利]多臂伸缩式吸盘抓取机构及具有该机构的自助售菜机在审
| 申请号： | 202011388581.2 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112623740A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 赵树希;董超 | 申请（专利权）人： | 微兔在线（济南）网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;G07F11/16 |
| 代理公司： | 烟台炳诚专利代理事务所(普通合伙) 37258 | 代理人： | 王素花 |
| 地址： | 250000 山东省济南市槐荫*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械传动技术领域，尤其是多臂伸缩式吸盘抓取机构及具有该机构的自助售菜机，包括一固定设置的基座，在所述基座的顶部安装有一多臂联动组件，在所述多臂联动组件的工作端固定安装有一升降组件，在所述升降组件的下端固定安装有一浮动吸盘组，所述多臂联动组件用于控制所述浮动吸盘组实现多点位移位，所述升降组件用于控制所述浮动吸盘组实现上下运动，所述浮动吸盘组用于实现对物体进行抓取并配合所述多臂联动组件实现被抓取的物体的转移，本多臂伸缩式吸盘抓取机构能够根据需要所需产品进行快速的抓取，抓取调节范围较广，适用于较大区域内的产品的快速抓取，移动幅度大、拾取范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 吸盘 抓取 机构 具有 自助 售菜机 | ||
【主权项】：
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