[发明专利]车辆避障方法、装置、设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202011389724.1 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112649011B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张淳;骆沛;倪凯 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100095 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了车辆避障方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的可行使区域数据集合、行驶路径数据集合、障碍物数据集合、车辆特性数据集合和位置数据集合；基于可行使区域数据集合、障碍物数据集合和位置数据集合，得到栅格地图集合；基于行驶路径数据集合，生成引导线数据集合；基于栅格地图集合、车辆特性数据集合和引导线集合，生成避障数据集合；将栅格地图集合和引导线集合进行动态规划处理，生成第一避障轨迹数据集合；对第一避障轨迹数据集合进行二次规划处理，生成第二避障轨迹数据集合。该实施方式实现了车辆的绕行避障，提高了车辆避障的多样性，为用户的生活提供了便利。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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