[发明专利]车轮组件及多角度行驶车在审
申请号: | 202011390410.3 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112498470A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 刘建;程晓晟;陈嵩;陈福笛 | 申请(专利权)人: | 北京红胡子机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D3/02 |
代理公司: | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人: | 张文平 |
地址: | 100083 北京市海淀区中关*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种车轮组件及多角度行驶车,其中,车轮组件包括:第一齿轮,固定在车架上;转轴,一端连接于车架上,另一端穿过第一齿轮的中心向下延伸;安装架,可转动地连接于转轴的另一端;转向机构,包括第一驱动件和第二齿轮,第一驱动件设置在安装架上,第二齿轮与第一驱动件的输出轴连接并与第一齿轮啮合,以在第一驱动件的带动下绕第一齿轮转动;行驶机构,包括第二驱动件和车轮,第二驱动件设置于安装架,车轮可转动地与安装架连接并通过传动机构与第二驱动件连接,以在第二驱动件的带动下转动。本发明通过第二驱动件带动车轮转动可以完成车辆行驶作业,通过第一驱动件带动第二齿轮绕第一齿轮转动,可以调整车轮为任意角度。 | ||
搜索关键词: | 车轮 组件 角度 行驶 | ||
【主权项】:
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