[发明专利]一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法在审
申请号: | 202011390873.X | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112465145A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 沈博;刘智聪;姚远;杨刚;周兴社 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06N7/02 | 分类号: | G06N7/02;G06N5/04 |
代理公司: | 西安利泽明知识产权代理有限公司 61222 | 代理人: | 刘伟 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法,所述方法包括以下步骤:步骤1:对逻辑推理层进行形式化描述;步骤2:构建群体智能评价指标体系;步骤3:建立基于模糊理论的模糊评估模型,进行模糊综合评价。本发明为各种无人机群体智能系统提供了统一的评价方法,便于群体智能系统之间的横向比较;无人机系统通用化的群体智能评价方法,具有良好的可区分性、可计算性和通用性,可以避免无人机系统群体智能描述上的模糊性,有效增强无人机群体智能系统研发的针对性和有效性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 逻辑推理 模糊 综合 无人 集群 智能 定性 评价 方法 | ||
【主权项】:
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