[发明专利]室内无人车辆引导方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202011390916.4 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112797980B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李春里 | 申请（专利权）人： | 新石器慧义知行智驰（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室内无人车辆引导方法、装置及电子设备，涉及传感器标定技术领域，该方法包括：步骤S102，基于图像传感器采集无人车辆的目标图像；步骤S104，基于各目标图像确定无人车辆的第一当前位置；步骤S106，将第一当前位置及预设目标点位置引导无人车辆行驶至预设目标点。本发明能够基于无人车辆自身的导航系统，引导无人车自动驾驶至预设目标点位置，无需人为控制无人车辆至预设目标点位置，节省了无人车辆的自动引导成本，实现了无人车在室内的自动定点无人驾驶，提升了无人车室内定点行驶的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 无人 车辆 引导 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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