[发明专利]一种避撞方法及装置有效
| 申请号： | 202011393447.1 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112793566B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 叶一凡;张显宏;王俊;刘峰;梁伟铭 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00;B60Q1/52 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 200041 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种避撞方法及装置，方法包括：基于环境信息对车辆进行碰撞风险评估；当车辆存在碰撞风险时，判断是否需要对车辆进行横向主动转向避撞控制；当需要对车辆进行横向主动转向避撞控制时，采用避撞模块计算得到横向转向避撞轨迹；在横向主动转向避撞控制过程中，控制轨迹投射装置在行驶道路上投射全局的横向转向避撞轨迹，通过所述投射的全局的横向转向避撞轨迹，达到提醒周围车辆的目的，保证了横向避撞过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 | ||
【主权项】：
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