[发明专利]一种基于机器视觉的小型零件分拣装置在审
| 申请号： | 202011393460.7 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112643653A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 崔松涛;王帅普;万宝元 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J9/16;B25J19/02;B25J15/08;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种基于机器视觉的小型零件分拣装置，包括底座组、一号机械臂组、二号机械臂组、三号机械臂组、相机组、气爪、控制柜；所述一号机械臂组包括用于驱动的一号步进电机、联轴器、以及沿Y轴方向运动的导轨与滑块；所述二号机械臂组、三号机械臂组与一号机械臂组相似，分别使设备沿着X轴、Z轴运动；所述相机组包括用于识别不同零件并进行定位的工业相机，还有用于提供稳定光源的的环形光源；所述气爪为夹取零件的装置；所述控制柜为整个装置的控制装置，包括伺服驱动器、Arduino板子、24V电源、起过压保护作用的空气开关。本发明公开的基于机器视觉的小型零件分拣装置可有效的提高分拣效率；且由于检测装置结合了图像识别及电控，可以有效降低人工工作量，减小分拣的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 小型 零件 分拣 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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