[发明专利]一种车辆加速控制方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202011393687.1 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112606703B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 邓全刚;彭丽;沈沉;陈悦;张悦苒 | 申请(专利权)人: | 武汉路特斯汽车有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60L58/12;B60W40/02;B60W40/107;B60W30/18 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 430056 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本申请公开一种车辆加速控制方法、装置、设备及存储介质,本申请通过对目标车辆的轨迹进行预判处理,得到目标车辆下一时间段的轨迹数据,获取当前车辆的电池电量数据,根据预设动力曲线和电池电量数据,确定目标输出功率,根据目标输出功率确定当前车辆下一时间段的加速度,基于当前车辆下一时间段的加速度对当前车辆的加速轨迹进行预测,得到当前车辆下一时间段的加速轨迹数据,基于目标车辆下一时间段的轨迹数据和当前车辆下一时间段的加速轨迹数据确定当前加速是否满足第一预设条件,若满足,控制当前车辆进入加速模式,可以实现在加速模式触发时,进行加速模式的安全控制,提升用户驾驶车辆时的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 加速 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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