[发明专利]路侧感知方法、装置、电子设备、存储介质及路侧设备在审
| 申请号： | 202011393819.0 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112530173A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 苑立彬 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G08G1/01;H04N5/217;H04N5/232;G06T3/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 阎敏;杨瑾瑾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路侧感知方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通中的车路协同领域。具体实现方案为：获取广角相机摄取的广角图像；对该广角图像进行去畸变处理，得到广角相机正下方的图像；通过球面投影模型将广角图像投影变换到至少一个视角，得到至少一个平面投影图像，每个平面投影图像对应一个视角，平面投影图像用于覆盖前视相机和/或后视相机的感知盲区。本申请能够实现无盲区的全区域覆盖感知。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 方法 装置 电子设备 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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