[发明专利]一种可调式旋转机械手在审
| 申请号： | 202011394198.8 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112850113A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 膨化波;张方利;杨力 | 申请（专利权）人： | 和诚工业发展（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03;B65G47/244 |
| 代理公司： | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人： | 颜为华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道上木古社区平新北路29号达*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调式旋转机械手，包括连接座、转动机构及两组夹持机构，所述转动机构包括转动电机、同步轮、旋转轴及同步带，所述旋转轴一端设置于连接座内，所述旋转轴通过轴承与连接座转动连接，所述旋转轴另一端延伸至连接座下方，所述同步轮固定于旋转轴另一端，所述转动电机固定于连接座一侧，所述同步轮与转动电机通过同步带传动连接，所述同步轮下方设有固定座，所述固定座内固定设有光轴，所述光轴贯穿于固定座两侧，所述固定座位于光轴中部，所述夹持机构分别相对设置于光轴两端。本发明提供了一种可调式旋转机械手，能够将机械手进行转动，从而使机械手所夹持的编织袋也能一同进行转向，便于人们进行搬运和堆垛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调式 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
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