[发明专利]一种机器人快速路由定制的方法和装置

摘要

本发明公开了一种机器人快速路由定制的方法和装置，所述方法包括：获取机器人在场地运动的区域布局示意图和动线；根据所述区域布局示意图和动线，确定机器人在所述全区域布局示意图中的停靠点；扫描所述场地环境，获取并自动生成所述场地的网格地图；在所述网格地图上融合所述停靠点信息，自动生成一张建立在所述网格地图上的拓扑交通图。通过本发明实施例，能够通过拓扑交通图帮助机器人建立运行规则，使机器人运行时能够遵循运行规则，并对其行为进行约束，更有效地估计机器人运动状态，在复杂的场景下，使得现有的SLAM技术可以适用基于SLAM的人机协作以及大规模机器人调度应用。