[发明专利]工件冲孔放板机在审
| 申请号： | 202011394764.5 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112496144A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 赵红军;辛贺义 | 申请（专利权）人： | 昆山可立维机电有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/24 | 分类号： | B21D28/24;B21D28/04;B21D43/18;B21D43/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及放板机领域，尤其是工件冲孔放板机。该放板机包括机架、工件升降台、定位平台、多轴机器人一、抓取部一、多轴机器人二、抓取部二、CCD工业相机，所述机架下方设有工件升降台、定位平台、多轴机器人二，多轴机器人二上安装有抓取部二，机架上固定有多轴机器人一和CCD工业相机，多轴机器人一上安装有抓取部一。本发明通过工件升降台将工件抬升到取料高度。通过多轴机器人一及抓取部一将工件放置到定位平台上。通过多轴机器人二及抓取部二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工件放板的工作效率，提高了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 冲孔 板机 | ||
【主权项】：
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