[发明专利]一种车辆转弯半径计算方法、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011394871.8 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112406885A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 叶德焰;朱进阳;陈从华;任赋 | 申请（专利权）人： | 明见（厦门）技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆转弯半径计算方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：利用车辆中的轮速传感器，实时采集车辆行驶过程中各车轮的行驶速度；依据外侧轮速度大于内侧轮速度的转弯原理判断转弯方向；根据左前轮行驶速度和右前轮行驶速度，计算得出单次取样时间内左前轮行驶弧长和右前轮行驶弧长，通过三角函数及几何位置关系求解二元方程组得出一组左前轮转向角和右前轮转向角，对采集的多组数据剔除歧义值后求平均得出最终可靠的左前轮转向角和右前轮转向角，最后计算得出左前轮转弯半径和右前轮转弯半径。本发明实现简单，准确度高，具有前瞻性，实时性高，实用性强，稳定可靠，无需额外增加配件，具有良好的应用价值和经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转弯 半径 计算方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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