[发明专利]一种机器人呼梯方法与装置有效
| 申请号： | 202011395261.X | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112357701B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 刘鸿锋;杨隽;贾赤福;邢海潇;陈华顺;靳玉涛;王金光;陈东旭;郑旭;宫成龙;姜宇含;秦佳星;齐亚通;李博;贾寿山 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B1/34;B66B1/46 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 谭镇 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请实施例在于提供一种机器人呼梯方法与装置，属于货物运输技术领域。所述方法包括：接收机器人发出的预约呼梯命令，调取所述机器人所在的第一楼层信息与目标电梯所在楼层的第二楼层信息；根据所述第一楼层信息与所述第二楼层信息，得到所述目标电梯从第二楼层到达所述机器人所在的第一楼层所需的第一理想时长；调取所述机器人的规划路线，并根据所述规划路线，得到所述机器人从当前位置至所述目标电梯的电梯口所需的第二理想时长；根据所述第一理想时长与所述第二理想时长的关系，确定是否向所述目标电梯发送呼梯指令。使用本申请提供的机器人呼梯方法与装置，不仅可以提高机器人的呼梯效率，也可以满足乘客乘坐电梯的感受。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
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