[发明专利]机器人的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011396737.1 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112520519B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;赖馨钻 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/34 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 谢阅 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：在电梯到达目标楼层时，若执行驶出电梯操作失败，则向所述电梯发送第一楼层指令，以控制所述电梯运行至最高楼层；在所述电梯到达所述最高楼层时，识别电梯门；在识别所述电梯门成功时向所述电梯发送第二楼层指令，以控制所述电梯运行至所述目标楼层，并在所述电梯到达所述目标楼层时执行所述驶出电梯操作。本发明在机器人的被人搬动或者被使劲推动导致机器人定位发生偏差时，控制电梯至最高楼层再进行识别电梯门，使得机器人可以顺利驶出电梯，解决了机器人在定位发生偏差的情况下无法顺利驶出电梯的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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