[发明专利]二阶欠阻尼系统的串联校正方法

摘要

一种二阶欠阻尼系统串联校正方法，具体步骤：一：测试系统阶跃响应，得超调量δ3％，调节时间ts3；二：根据步骤一得超调量δ3％和调节时间ts3，建立实际开环传递函数；三：根据步骤一得超调量δ3％和调节时间ts3与步骤二推算的kv，判断实际连续二阶欠阻尼系统静态速度误差、超调量和调节时间是否满足性能要求；如满足要求则被控对象不需要校正；如不满足要求则需要校正，进入步骤四；四：连续欠阻尼二阶系统输出波形任一性能不满足要求，则校正，在步骤四中讲述具体校正方法；五：校正后模型性能指标验算；六：实物搭建校正环节，按步骤一和步骤二测得静态速度误差、超调量和调节时间，与提出指标比较，看是否校正成功，如不成功，进一步调节参数。