[发明专利]一种高效全自动进料装置及进料方法有效
申请号: | 202011397885.5 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112607369B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 熊金贵 | 申请(专利权)人: | 熊金贵 |
主分类号: | B65G47/06 | 分类号: | B65G47/06;B65G47/90;B65G47/57;B65G37/00 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陈栋智 |
地址: | 225000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种高效全自动进料装置,包括相互配合的输送组件、升降组件、夹取组件;输送组件包括安装在输送机架上的上层输送机构和下层输送机构,上层输送机构用以送入满载电芯料盒,下层输送机构用以送出空载电芯料盒;升降组件设置在输送组件的内部位于输送机架的后端,升降组件用以接收满载电芯料盒,并进行满载电芯料盒的定位,以供夹取组件从电芯料盒中夹取电芯,待电芯取完后将空载电芯料盒下降送入下层输送机构中;夹取组件包括安装在输送机架后端的夹取机械手,用以将电芯从电芯料盒中取出并送至下一工位,输送机架后端顶部安装有夹取支架,夹取支架的顶部安装有三轴驱动器,夹取机械手安装在三轴驱动器上,本发明解决现有技术中人工手动抓取电芯效率低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 高效 全自动 进料 装置 方法 | ||
【主权项】:
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