[发明专利]一种龙门结构的焊接机器人在审
| 申请号： | 202011397912.9 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112453785A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 雷绍阳;牛豫谦;雷少云 | 申请（专利权）人： | 嘉兴深感科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 司晓蕾 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种龙门结构的焊接机器人，包括焊接平台，所述焊接平台的上方设有龙门架，所述龙门架的下端设有沿焊接平台滑动的前后行走机构，所述龙门架上设有焊接机，所述焊接机的一侧设有向焊接机输送焊丝的送丝机构，所述龙门架上设有电控柜、空压机和保护气罐，所述龙门架的一侧设有焊枪，所述龙门架的一侧还设有驱动焊枪在前后方向运动的前后运动机构、驱动焊枪在上下方向运动的上下运动机构以及驱动焊枪在左右方向运动的左右运动机构，所述焊枪的正下方固定有检测感应机构。本发明可以有效提高焊接的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 结构 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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