[发明专利]一种基于Gibbs采样器的鲁棒自适应平滑方法在审
| 申请号： | 202011399115.4 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112528479A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 朱仲本;秦洪德;余相;盛明伟;邓忠超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/10 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于状态估计技术领域，特别涉及一种鲁棒自适应平滑方法。一种基于Gibbs采样器的鲁棒自适应平滑方法，首先将线性状态空间模型中的过程噪声及观测噪声建模为Student’s t分布，且其噪声参数完全未知。通过引入辅助参数，将满足Student’s t分布的过程噪声及观测噪声分解为Gauss分布与Gamma分布的组合。将未知的噪声参数也看作随机变量，其先验分布建模为参数对应的共轭先验。在Gibbs采样器的框架下，将未知的噪声参数、辅助参数与系统状态同时进行迭代采样。在进行多次迭代之后，选取达到稳态之后的迭代周期状态采样的平均值作为最终的状态估计值。本发明所提出的鲁棒自适应平滑方法可以在模型噪声厚尾且初始噪声参数设置误差较大时仍然取得较好的状态估计结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gibbs 采样 自适应 平滑 方法 | ||
【主权项】：
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