[发明专利]一种十字工装自动上下料设备及其实现方法在审
申请号: | 202011399270.6 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112407947A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 何晶锋;刘晋;胡意周 | 申请(专利权)人: | 东阳东磁自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92;B65G43/08 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 张金刚 |
地址: | 322118 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种十字工装自动上下料设备,包括机架,机架的上方设有进料机构,机架的上方位于进料机构的一侧设有定位机构,机架的上方位于定位机构的一侧设有横移机构,机架的一侧设有机器人,机器人的输出端上连接有与定位机构相对应的取放机构;本发明还公开了一种十字工装自动上下料设备的实现方法。本发明通过减速电机带动分度盘转动,从而带动其上方的放料组件转动,便于实现循环上料;本发明通过横移模组带动取放组件动作,将放料组件内的物料移动至定位机构内;本发明通过定位机构实现对物料的快速定位,运转过程中,有可靠的定位精度,保证产品输送的一致性。 | ||
搜索关键词: | 一种 十字 工装 自动 上下 设备 及其 实现 方法 | ||
【主权项】:
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