[发明专利]一种工作斗调平控制方法、调平控制系统及车辆在审
| 申请号： | 202011402387.5 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112666987A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李海涛;邓鹏飞;熊艺;冯赫;王宇文 | 申请（专利权）人： | 长沙中联消防机械有限公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410200 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程技术领域，公开了一种工作斗调平控制方法、调平控制系统及车辆。所述调平控制方法包括：检测第一角度值和第二角度值；基于所述第一角度值和所述第二角度值，对所述工作斗进行调平控制，其中，所述第一角度值为臂架与转台平台之间的夹角角度，所述第二角度值为臂架与所述工作斗之间的夹角角度。通过本发明技术方案，对第一角度值和第二角度进行检测，实现工作斗与臂架的联动调平控制，减少工作斗调平的响应时间，避免工作斗在快速启停或者抖动干扰下的超调问题，大大提高工作斗调平速度，同时提高了调平控制的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作 斗调平 控制 方法 控制系统 车辆 | ||
【主权项】：
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