[发明专利]一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法及系统在审
| 申请号： | 202011404945.1 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112672106A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘志国;翟樨祚 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 张力波 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法及系统，所述自动截图方法包括：在管道机器人行进过程中，获取其线缆盘的放线状态；当判断获知所述线缆盘的放线状态为停止状态时，向所述管道机器人的摄像系统发送截图指令，以使得所述管道机器人的拍摄机构以一定频率进行截图，获取管道缺陷部位图片。本发明提供一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法及系统，确保获取管道缺陷部位的图片信息，降低人工进行影像判读时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 机器人 检测 过程 中的 自动 截图 方法 系统 | ||
【主权项】：
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