[发明专利]起落架的双余度电动收放方法及装置有效
| 申请号： | 202011405001.6 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112407257B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 谢冲;毕树雷;梁真真;周曦东 | 申请（专利权）人： | 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/26 | 分类号： | B64C25/26;B64C25/24 |
| 代理公司： | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人： | 王冬;韩威威 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起落架的双余度电动收放方法及装置，该方法包括：根据来自所述飞控系统的各个选定指令确定待执行指令；若确定所述待执行指令是主收起指令且工作触发条件包括主收起指令，则向所述主收放作动器发送主收起指令，以使所述主收放作动器收起所述起落架；若确定所述待执行指令是主放下指令且工作触发条件包括主放下指令，则向所述主收放作动器发送主放下指令，以使所述主收放作动器放下所述起落架；若确定所述待执行指令是备放下指令且工作触发条件包括备放下指令，则向所述备收放作动器发送备放下指令，以使所述备收放作动器放下所述起落架。该方案可以增加起落架系统的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 起落架 双余度 电动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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