[发明专利]一种工业机器人手臂无死角抓取方法在审
| 申请号： | 202011405475.0 | 申请日： | 2020-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN112454418A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 程小龙 | 申请（专利权）人： | 江苏枂硕电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J15/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人手臂无死角抓取方法，包括机器人本体、螺纹杆、磁块、磁性金属杆、弹簧和延伸板，所述机器人本体的前端固定连接有连接杆，且连接杆的前端固定连接有外壳，并且外壳表面的左右两侧均固定设置有第一连接块，所述外壳左侧第一连接块的内部活动安装有螺纹杆，且外壳右侧第一连接块的内部活动安装有限位杆，并且限位杆的末端和螺纹杆的末端均设置有第二连接块，所述螺纹杆的顶端固定连接有固定块，且固定块的内部开设有卡槽。该工业机器人手臂无死角抓取方法可以通过装置上的卡合结构来快速对夹持杆进行更换，同时可以保证夹持物件时的防护效果，还可以在使用前对装置的初始位置和角度进行调节和固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 手臂 死角 抓取 方法 | ||
【主权项】：
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