[发明专利]一种基于AGV跨楼层运输与升降机协作的调度方法及系统在审
| 申请号： | 202011405581.9 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112573311A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 毛飞翔;刘丰洋;尹姣姣;贺远苗;邹良栋 | 申请（专利权）人： | 中电九天智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/34;B66B11/00;G06Q10/02;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 叶明博 |
| 地址： | 610200 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于AGV跨楼层运输与升降机协作的调度方法及系统，所述调度方法包括：预约步骤：解析业务流程指令并根据业务流程指令向升降机发出预约请求；调度步骤：在预约成功后根据所述业务流程指令分派任务到相应的AGV，AGV在接收到任务指令后进行相应的动作；协作运输步骤：货物所在层AGV搬运货物到与该AGV实现对接的升降机的轨道上，并与实现对接的到达层AGV协作完成后续的到达层搬送任务。本发明将WMS系统、AGV控制系统和传输轨道PLC进行有效的调度配合，使三个系统进行高效协作，最终实现AGV跨楼层全自动运输，大幅度提升了设备间自动化协作水平，提高了整个物料运输的工作效率，为企业节省了大量的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 楼层 运输 升降机 协作 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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