[发明专利]一种机器人跟踪系统在审
| 申请号： | 202011406523.8 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112731973A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张黎寅 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学北方研究院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 谷金颖 |
| 地址： | 300000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人跟踪系统，此种机器人跟踪系统包括信号发射器、信号处理器、图像处理器和跟踪控制器，信号发射器用于向目标物发射定位信号，定位信号标记目标物并回传目标物的定位数据，信号处理器根据回传的定位数据计算目标物当前速度和与目标物的距离，图像处理器根据回传的定位数据采集目标物周围的障碍物信息，跟踪控制器接收信号处理器和图像处理器的信息得出跟踪路线并调节跟踪速度，本发明通过信号处理器和图像处理器可以对目标物进行实时分析测算，提高了准确性，并且跟踪控制器可以根据实时情况进行自动调节，更为灵活实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
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